第一節(jié)：矩陣的數(shù)學(xué)定義
1.矩陣的定義
在線性代數(shù)中，矩陣就是以行和列形式組成的矩形數(shù)字塊（向量是標(biāo)量的數(shù)組，矩陣是向量的數(shù)組）。
2.矩陣的記法
矩陣我們通常使用大中括號(hào)來(lái)表示，也可以使用豎線的方式來(lái)表示，通常用大寫字母來(lái)表示矩陣。當(dāng)使用矩陣的分量時(shí)，我們用下標(biāo)法來(lái)表示矩陣的分量，注意的是矩陣的分量是從1開(kāi)始，而不是0。
3.方陣
行數(shù)和列數(shù)相同的矩陣稱為方陣。方陣的概念非常重要，通常在3D中使用的矩陣就是2x2，3x3,4x4方陣。
方陣的對(duì)角線元素就是方陣中分量行號(hào)和列號(hào)相同的元素，例如3x3矩陣中的m11，m22，m33這三個(gè)分量就是對(duì)角線元素，其他的元素則是非對(duì)角線元素。
