目 錄
7. 自控通訊模式開發(fā)及注意事項... 2
7.1 概述... 2
7.2 通訊機制說明... 2
7.3 設(shè)備驅(qū)動開發(fā)注意事項... 3
7.3.1 實時發(fā)送數(shù)據(jù)... 3
7.3.2 發(fā)送固定實時請求數(shù)據(jù)命令... 4
7.3.3 優(yōu)先發(fā)送其他數(shù)據(jù)... 4
7.3.4 如何選擇IO通道發(fā)送數(shù)據(jù)... 5
7.3.5 如何以DeviceCode分配數(shù)據(jù)... 5
7.3.6 如何改變設(shè)備驅(qū)動的狀態(tài)... 6
7.4 宿主程序服務(wù)實例配置注意事項... 6
7.5 自控模式運行效果... 8
