最穩(wěn)定極值區(qū)域介紹
如把灰度圖看成高低起伏的地形圖，其中灰度值看成海平面高度的話，MSER的作用就是在灰度圖中找到符合條件的坑洼。條件為坑的最小高度，坑的大小，坑的傾斜程度，坑中如果已有小坑時(shí)大坑與小坑的變化率。
上圖展示了幾種不同的坑洼，根據(jù)最小高度，大小，傾斜程度這些條件的不同，選擇的坑也就不同。
上圖展示了最后一個(gè)條件，大坑套小坑的情況。根據(jù)條件的不同，選擇也不同。
以上便是對(duì)坑的舉例，MSER主要流程就三部分組成：
1.預(yù)處理數(shù)據(jù)
2.遍歷灰度圖
3.判斷一個(gè)區(qū)域（坑洼）是否滿足條件
