目       錄

7. 自控通訊模式開發(fā)及注意事項... 2

7.1           概述... 2

7.2           通訊機制說明... 2

7.3           設備驅動開發(fā)注意事項... 3

7.3.1    實時發(fā)送數(shù)據(jù)... 3

7.3.2    發(fā)送固定實時請求數(shù)據(jù)命令... 4

7.3.3    優(yōu)先發(fā)送其他數(shù)據(jù)... 4

7.3.4    如何選擇IO通道發(fā)送數(shù)據(jù)... 5

7.3.5    如何以DeviceCode分配數(shù)據(jù)... 5

7.3.6    如何改變設備驅動的狀態(tài)... 6

7.4           宿主程序服務實例配置注意事項... 6

7.5           自控模式運行效果... 8

7. 自控通訊模式開發(fā)及注意事項  

7.1    概述

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