最近工作上有碰到sensor的相關問題，正好分析下其流程作個筆記。
這個筆記分三個部分：
sensor硬件和驅動的工作機制
sensor 上層app如何使用
從驅動到上層app這中間的流程是如何
Sensor硬件和驅動的工作機制
先看看Accerometer ＋Gyro Sensor的原理圖：
總結起來分四個部分（電源，地，通信接口，中斷腳）。電源和地與平臺和芯片本身有關系，與我們分析的沒有多少關系，根據(jù)sensor的特性保證sensor正常工作的上電時序。關于通信接口，sensor與ap之間通信一般有兩種接口（I2C／SPI）。因sensor數(shù)據(jù)量不大，I2C的速度足矣，目前使用I2C的居多。SDA是I2C的數(shù)據(jù)線，SCL是I2C的clock線。關于中斷腳就是INT。Sensor有兩個工作模式。一種是主動上報數(shù)據(jù)（每時每刻將獲取到的數(shù)據(jù)上報給系統(tǒng)），另個一種是中斷模式（當數(shù)據(jù)的變化大于了之前設置的觸發(fā)條件），比如手機翻轉大于45度，就會將當前的變化及當前數(shù)據(jù)上報給系統(tǒng)。
