關(guān)于正交解碼,我先解釋何為正交解碼,,,,其實名字挺高大上的,,,,還是先說編碼器吧
看一下我用過的一種編碼器
編碼器的 線 數(shù) ,是說編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少個脈沖,,,如果一個編碼器是500線,,,說明這個編碼器轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的信號線會輸出500個脈沖,,,,為什么說是對應(yīng)的,,,對于上面的編碼器而言是這樣的,,,,但是有的編碼器里面有好多線,,,有的信號線是轉(zhuǎn)一圈就輸出對應(yīng)多少線的脈沖,,,有的信號線是轉(zhuǎn)一圈就輸出一個脈沖,,,,這就要看編碼器的資料了......
看我上面用過的這個編碼器,,使用A,B,VCC,GND這四根線,,
編碼器轉(zhuǎn)一圈A信號線會輸出500個脈沖,,,,B信號線也會輸出500個脈沖,,不過
正轉(zhuǎn)的時候
