一開始沒寫好就上傳了,,,,,,,,這次來個(gè)全的
自己學(xué)MSP430是為了寫一篇關(guān)于PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一則認(rèn)為在自動控制算法上PID真的很經(jīng)典,PLC設(shè)備上大多是模塊式的,拿來就是參考說明書設(shè)置,設(shè)置,,,而對于單片機(jī)而言就是程序!!!只有自己寫出來PID算法,才能對PID有更深刻的理解,..二來感覺自己已經(jīng)好久都沒有寫一篇讓自己感到滿意的文章了......
這些天,,,,今天終于解除了我的很大疑惑了,,,,,,,終于可以完成這篇普通普通定時(shí)器中斷的文章了,,,,,,其實(shí)說普通也不普通,,MSP430的定時(shí)器確實(shí)設(shè)計(jì)的很強(qiáng)悍,,,,,,,,
其實(shí)對于普通定時(shí)器吧!不外乎,,,,定時(shí),,,,產(chǎn)生中斷,,,,細(xì)節(jié)問題就不說了,,,,看我下面的理論介紹部分,,,我更注重于實(shí)戰(zhàn)講解,,因?yàn)樽约簩W(xué)習(xí)也喜歡聽一步一步實(shí)戰(zhàn)講解的.然后再.
看一下具體的理論資料,,,,,,然后就,,,,,懂了,,,,會了
CCR0 和 TACCR0 是一個(gè)哈,,,,,,,,別在別處看到CCR0就蒙了哈,,,這是設(shè)置的計(jì)數(shù)比較值,,
430的定時(shí)器能選擇時(shí)鐘來源,,具體看下面,,,如果不選擇那么就是用一個(gè)引腳(特定的)的輸入PWM作為他的時(shí)鐘了
