6.1.1 OpenCV的結構
和Python一樣，當前的OpenCV也有兩個大版本，OpenCV2和OpenCV3。相比OpenCV2，OpenCV3提供了更強的功能和更多方便的特性。不過考慮到和深度學習框架的兼容性，以及上手安裝的難度，這部分先以2為主進行介紹。
根據(jù)功能和需求的不同，OpenCV中的函數(shù)接口大體可以分為如下部分：
- core：核心模塊，主要包含了OpenCV中最基本的結構（矩陣，點線和形狀等），以及相關的基礎運算/操作。
- imgproc：圖像處理模塊，包含和圖像相關的基礎功能（濾波，梯度，改變大小等），以及一些衍生的高級功能（圖像分割，直方圖，形態(tài)分析和邊緣/直線提取等）。
- highgui：提供了用戶界面和文件讀取的基本函數(shù)，比如圖像顯示窗口的生成和控制，圖像/視頻文件的IO等。
如果不考慮視頻應用，以上三個就是最核心和常用的模塊了。針對視頻和一些特別的視覺應用，OpenCV也提供了強勁的支持：
