一、基本概念
角點corner：可以將角點看做兩個邊緣的交叉處，在兩個方向上都有較大的變化。具體可由下圖中分辨出來：
興趣點interest point：興趣點是圖像中能夠較魯棒的檢測出來的點，它不僅僅局限于角點. 也可以是灰度圖像極大值或者極小值點等
二、Harris角點檢測
Harris 算子是 Haris & Stephens 1988年在 "A Combined Corner and Edge Detector" 中提出的 提出的檢測算法, 現(xiàn)在已經(jīng)成為圖像匹配中常用的算法.
對于一幅RGB圖像我們很很容易得到corner 是各個方向梯度值較大的點, 定義 函數(shù)WSSD(Weighted Sum Squared Difference)為：
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