關(guān)于正交解碼,我先解釋何為正交解碼,,,,其實(shí)名字挺高大上的,,,,還是先說編碼器吧

看一下我用過的一種編碼器

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編碼器的 線 數(shù) ,是說編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少個(gè)脈沖,,,如果一個(gè)編碼器是500線,,,說明這個(gè)編碼器轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的信號線會輸出500個(gè)脈沖,,,,為什么說是對應(yīng)的,,,對于上面的編碼器而言是這樣的,,,,但是有的編碼器里面有好多線,,,有的信號線是轉(zhuǎn)一圈就輸出對應(yīng)多少線的脈沖,,,有的信號線是轉(zhuǎn)一圈就輸出一個(gè)脈沖,,,,這就要看編碼器的資料了......

看我上面用過的這個(gè)編碼器,,使用A,B,VCC,GND這四根線,,

編碼器轉(zhuǎn)一圈A信號線會輸出500個(gè)脈沖,,,,B信號線也會輸出500個(gè)脈沖,,不過

正轉(zhuǎn)的時(shí)候

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